茄子钵苗移栽机取苗机构设计与试验

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摘要：为解决当前蔬菜苗移栽机取苗速率低、基质易破碎等问题，设计一种夹茎式取苗机构。该取苗机构主要由Delta机器人、分距机构、取苗夹组成。利用电子万能试验机测试得到茄子钵苗拔取载荷随拔取速度的增大而增大，茎秆挤压强度随距离根部越远而越小。利用ADAMS软件对取苗机构进行运动仿真，得到动平台位移、速度和加速度曲线，速度平稳无突变，速度和加速度均符合并联机器人要求。（剩余12383字）

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