基于不规则曲面的海湾扇贝定向上料系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：

目前，海湾扇贝红外加热开壳取贝柱前多采用人工上料，上料准确率及生产效率低。扇贝的不规则曲面是实现自动化上料的难点所在，对海湾扇贝自动化定向上料系统进行设计。首先，传送带运输的扇贝到达识别区时，视觉系统通过RANSAC算法对扇贝耳缘所呈直线进行拟合，确定海湾扇贝耳部朝向。其次，通过传送带及编码器反馈的数据实现图像信息坐标到机器人坐标的转化，根据机器人末端运动轨迹信息确定实际抓取位置。（剩余15039字）

试读结束

目录
monitor