基于机器视觉的在线果树靶标识别装置

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摘要：

为在实际果园中实现果树的在线识别检测，设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法，用HSV色度分割法对图像背景进行分割，然后对分割后的树冠信息（白色像素占有率的数值变化规律）进行研判，设计横框和竖框两种识别算法，并设计一台搭载识别装置的移动小车进行田间试验。（剩余14824字）

试读结束

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