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摘要:
草莓检测对草莓的自动化采摘具有重要的意义和价值,针对目前草莓模型检测精度较低、模型占用较大等问题,基于深度学习技术,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法。首先,使用Ghost模块对YOLOv5主干网络进行优化,降低模型参数量和复杂度;其次,使用坐标注意力模块CA,提升模型对草莓关键特征的关注;然后将YOLOv5中的定位损失替换为SIoU,考虑边界框回归之间的向量角度。(剩余14175字)
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改进YOLOv5模型的草莓检测方法研究
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