无人机远程控制在油气田行业的研究与应用
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摘要：本论文主要研究无人机在管道巡检中的应用，特别是自主飞行技术和无线通信模式下的远程控制技术。该研究旨在探索一种新的無人机自主巡检管道的管理模式，以降低部分区域管道人工巡检频率，提高巡检的安全性及高效性，从而提高油气田智能化管理水平，并降低含硫气尤其是高含硫气管道巡检风险。
关键词：管道巡检；无人机自主飞行；远程控制；汽油田智能化管理
一、现状分析
气矿前期已经对于“无人机+”应用模式开展了方式探索与经验积累，目前采用的方式是飞手在现场执行飞行任务，同时视频存储，对部分管道进行应用实践。（剩余5289字）
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