基于DQN改进的自动驾驶行为决策方法

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摘 要：随着自动驾驶技术的不断发展，行为决策作为其中的关键技术之一，受到了广泛关注。文章提出了一种基于深度强化学习中的DQN（Deep Q-Network）改进的自动驾驶行为决策方法。该方法通过引入优先经验回放和双重DQN技术，提高了算法的收敛速度和稳定性。同时，针对自动驾驶多交互环境的复杂性，设计了合理的状态空间和动作空间，并进行了充分的实验验证。（剩余6903字）

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