基于蒙特卡洛的自动驾驶转向影响因子研究

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摘 要：针对自动驾驶转向问题，基于蒙特卡洛算法进行影响因子对转向影响程度分析研究。首先，基于车辆运动状态创建车辆单点预瞄驾驶员模型，基于CarSim建立整车模型；然后，利用PB实验法对车辆转向显著影响因子进行筛选；其次，基于所建驾驶员模型和转向显著性影响因子，运用蒙特卡洛算法，完成自动驾驶转向横向偏差影响因子定量分析。（剩余4179字）

试读结束

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