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摘 要：驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测，本研究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法，选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集，并提出了一种结合VectorNet轨迹预测模型和随机森林分类模型的驾驶意图识别方法，实现对未来3s的驾驶意图识别。为验证该方法的有效性，本文将新提出的VectorNet-随机森林模型与LSTM-随机森林模型进行了对比，结果表明本文方法的效果更佳。（剩余4542字）
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基于轨迹预测的驾驶意图识别
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