一种采用自抗扰控制算法的蠕行控制策略研究

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摘 要:车辆蠕行状态是指驾驶员未踩下油门、刹车踏板时,车辆以较低的设定车速稳定行驶的状态,在跟车、爬坡工况下应用广泛。目前,汽车蠕行控制方法大概有以下几种:根据车速查整车需求扭矩,该方法简单,但无法适应不同载重及坡度条件;电机恒转速控制,能够适应载重及坡度变化,常常采用PID算法控制转速,参数调节困难,容易产生超调问题。(剩余4120字)

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