基于无人机的架空输配电线路自主巡检技术研究
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摘 要：[wl1] 为应对传统架空输配电线路巡检方式在效率、安全性与覆盖度方面的挑战，提升电网智能化运维水平，对基于无人机的自主巡检技术展开研究。文章首先构建了一个集感知、决策与执行于一体的自主巡检技术体系框架，进而系统分析了其三大核心技术原理：一是保障在复杂电磁环境下精准、稳定飞行的自主飞行控制技术；二是融合可见光、红外、激光雷达等多源信息的智能感知技术，以实现对线路设备状态的全面探测；三是基于边缘计算的智能缺陷检测技术，旨在实现缺陷的近实时识别与预警。（剩余5563字）
