基于Webots的人形机器人爬坡研究
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摘要：爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支，因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成多种特定条件下的作业任务，所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题，实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。
关键词：人形机器人；爬坡；Webots
中图分类号：TP391.9
随着科技的发展、社会的进步，人形机器人的迅猛发展为人们的生活带来了极大的便利，服务于人类的生活和工作的各个方面并有效发挥了较大的作用。（剩余5331字）