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摘 要:受限于现实场景中有限的通信资源,现有的多智能体算法在实际应用时面临诸多挑战,如带宽受限、通信噪声等。为了提升多智能体系统在通信受限环境中的协同性能,提出了一种创新的多智能体协同算法。该算法在设计过程中,针对通信对象、通信内容和通信时间三个方面分别进行优化,旨在降低带宽消耗,提升系统协同性能。(剩余20563字)
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通信受限下基于注意力的多智能体协同算法
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