考虑订单拆分策略的AGV拣选效率优化方法

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摘 要：为提高智能仓库系统中AGV的拣选效率，针对AGV订单拣选优化问题分为AGV-货架任务分配、多AGV无冲突路径规划两个子问题进行研究，根据订单特点引入订单拆分策略，并以最小化AGV完成所有订单的总时间为目标构建数学模型。首先，设计了确定货架优先级的AGV-货架任务分配算法（AGV-shelf task allocation algorithm，ASTA）求解匹配问题。（剩余19016字）

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