基于合作博弈和强化学习的优先信号控制方法

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摘 要：针对智能交通系统优先信号控制效率低问题，提出一种基于合作博弈与强化学习混合决策的八相位优先信号控制方法CBQL-TSP。该方法将公交信号优先权分配抽象成一个八相位信号时序的多目标决策问题，将信号相序细化为优先相位与非优相位，构建合作博弈模型。提出一种混合决策算法CBQL，解决八相位信号时序的多目标决策问题，通过求解夏普利值函数获取博弈各成员边缘贡献，根据夏普利值比构建状态转移概率方程。（剩余20310字）

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