多机器人从正六边形区域在线撤离算法研究

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收稿日期：2022-04-26；修回日期：2022-06-13  基金项目：国家自然科学基金资助项目（61702242）

作者简介：张妍（1997-），女，辽宁朝阳人，硕士研究生，主要研究方向为计算几何；魏琦（1982-），男（通信作者），辽宁沈阳人，副教授，博士，主要研究方向为计算几何、算法及其复杂性（qwei2009@163.com）；刘銮（1998-），女，辽宁铁岭人，硕士研究生，主要研究方向为计算几何；孙洁（1997-），女，辽宁大连人，硕士，主要研究方向为机器人路径规划；张文馨（1998-），女，辽宁丹东人，硕士研究生，主要研究方向为计算几何.

摘 要：

针对多机器人在线撤离未知多边形区域展开研究，在原有撤离区域模型（三角形、正方形、圆形）的基础上提出多机器人从正六边形区域在线撤离问题。（剩余18055字）