基于WGAN-GP的搜索式路径规划算法

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收稿日期：2022-04-20；修回日期：2022-07-04  基金项目：国家自然基金青年项目；科技部重大研发计划资助项目；广东省重大研发计划资助项目；广东省面上自然基金项目

作者简介：周齐（1999-），男，广东汕头人，硕士研究生，主要研究方向为深度学习与机器人路径规划；杨晓君（1983-），男（通信作者），广东广州人，副教授，硕导，博士，主要研究方向为机器学习与数据聚类（yangxj18@gdut.edu.cn）；林浩申（1992-），男，湖北武汉人，助理研究员，博士，主要研究方向为机器学习与目标跟踪；廖伦稼（1996-），男，广东雷州人，硕士研究生，主要研究方向为机器人控制与路径规划；孙博（1986-），男，山西太原人，讲师，博士，主要研究方向为目标跟踪与数据聚类.

摘 要：为了提升搜索式路径规划算法在C字型障碍中的探索效率，提出了一种基于对抗生成网络的A*算法。（剩余13819字）