基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究

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收稿日期：2021-12-14；修回日期：2022-01-17

作者简介：马飞宇（1998-），男（通信作者），安徽宿州人，硕士研究生，主要研究方向为机器视觉与跨媒体信息处理（s191201006@stu.cqupt.edu.cn）；瞿中（1972-），男，重庆人，教授，博导，博士，主要研究方向为数字图像处理、云计算和物联网技术等．

摘 要：针对蚁群算法中存在的算法收敛速度慢、逼近最优解能力不足等问题，提出一种基于异构双种群全局视野的蚁群算法，并将其应用于移动机器人路径规划领域。（剩余13050字）