基于惯性传感器的姿态测量系统设计与实现

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题，文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角，使用温度传感器做温度补偿修正。通过角度静态准确性测试及零漂测试结果表明，系统静态精度误差为±0.2°，零漂方差最大值为0.002°，有效提高了姿态测量的精度和稳定性。（剩余4280字）

试读结束

目录
monitor