基于LoRa协议的扫地机器人路径区域规划

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摘要：针对当前国内外缺乏对大场地环境下扫地机器人方面研究的空白，提出一种LoRa协议和改进的灰狼算法相结合的智能场地扫地机器人。在通信方面引入LoRa局域网，比较显著提高了通信效率，降低通信能耗，并能很好地适应大范围的工作环境，结合上位机为操作者提供较精确的地图定位以及简单的控制应用。在路径规划方面，主要是采用经过改进的传统灰狼优化算法的多任务目标遍历方式，并结合遗传算法等技术，在传统灰狼的方法上增加了非线条收敛因子调整策略，其在迭代初期对全局检索的收敛因子变化大，非线性因素改变的速度慢，对全局检索能力强。（剩余6014字）