双目视觉技术在水工建筑水下检测中的应用研究

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摘要：大坝、水闸、泵站等水工建筑结构在施工时可能存在某些缺陷，特别随着水工建筑物的服役期限逐渐增长，由于水流侵蚀和冻融风化作用，其水下结构会出现裂缝、凹坑、侵蚀等缺陷，严重影响水工建筑的服役安全。文章提出基于双目视觉技术提高水工建筑水下检测任务完成质量。首先进行水下双目相机标定，然后采用改进人工鱼群算法应用于最大熵阈值法完成水下图像分割，图像分割结果突出检测目标特征，为水下检测工作提供了参考和依据。（剩余3942字）

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