基于深度强化学习的智能网联车匝道合并策略

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摘要：针对高速公路智能网联汽车（CAV）匝道合并时的协同决策问题，提出了一种基于近端策略优化（PPO）改进的协作深度强化学习算法（C-PPO）。首先，基于强化学习构建CAV匝道合并场景下的马尔科夫决策过程（MDP）模型，接着设计了一个新颖的协作机制，即在策略更新过程中的多个时期动态考虑匝道附近CAV的策略更新信息，这一过程可以协调地调整优势值以实现匝道合并车辆之间的协作。（剩余5986字）

试读结束

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