风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化

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摘 要： 针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题，提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础，设计无人机除冰控制系统，从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发，制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计，针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化，采用离散式PID控制算法，负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。（剩余11430字）

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