基于系统误差辨识的波浪发电系统功率优化

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摘 要：针对复杂工况下运行的直驱式波浪发电系统，考虑模型不匹配，设计滑模观测器在线检测建模误差；应用系统辨识技术进行误差拟合，减少在线计算量；随后将传递函数转为状态空间，建立更精确的水动力方程以设计后续策略，降低模型失配影响；基于变分法构造能量泛函，求解泛函极值获得最优控制律，经滤波估计系统运动速度，采用空间矢量脉冲宽度调制技术跟踪控制理想电流，提高发电系统功率捕获能力。（剩余8721字）

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