基于级联结构Thiran 滤波器的分数阶双模重复控制

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摘 要：针对双模重复控制器在电网频率波动时稳态误差大的问题，提出一种基于级联结构Thiran算法的无限脉冲响应滤波器（infinite impulse response filter，IIR）来逼近分数延迟环节，提高系统的稳态跟踪精度。该文采用一种由连分式推导得来的级联结构替代以往实现Thiran算法的直接结构，所设计的级联结构Thiran算法用于IIR滤波器中能在线调整滤波器参数，且相较于以往的直接结构，级联结构每个“积木块”的功能仅用两个乘法器就可实现，简化了参数设计，便于应用推广。（剩余11837字）