江苏农场小麦播种无人化作业现状调研及分析

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摘要：为了解江苏省内农场智能化与无人化小麦播种机普及情况和使用效益情况，选择江苏省内若干典型大型农场和小型家庭农场开展智能化小麦播种机应用现状调研。采用典型的旋耕播种机开展人工驾驶和辅助驾驶两种播种模式下的燃油经济性对比测试试验，并对燃油经济性测试数据进行方差分析。结果表明：农场智能化和无人化播种作业特征主要为直线辅助驾驶技术的广泛应用，播种驾驶模式的不同对燃油经济性没有显著影响，影响燃油经济性的主要因素为拖拉机油门开度和作业速度；直线辅助驾驶模式下，漏播率和重播率从人工驾驶模式的2%～5%降低至0.1%以下。（剩余12505字）