整杆式甘蔗收获机喂入量识别方法研究

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摘要：甘蔗收获机输送系统堵塞是影响收获机工作效率的主要因素之一，而喂入量过大是导致收获机堵塞情况发生的主要原因。在甘蔗输送条件复杂情况下传统的接触式检测方法存在精度降低等问题，所以提出一种基于视觉识别检测喂入量的方法。为提高喂入量的计算精度，通过改进的SGBM算法建立三维数据模型，在优化过程中利用SIFT进行特征提取，提高算法在遮挡等复杂情况下对甘蔗的三维重建精度和鲁棒性，最后进行喂入量计算。（剩余11232字）

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