基于改进YOLOv3树上板栗栗蓬目标检测方法

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摘要：板栗人工采收效率低、劳动强度大、易伤人，基于机器视觉的无人机采摘板栗栗蓬既高效又安全、为了快速识别和准确定位自然环境下板栗栗蓬目标，提出一种改进YOLOv3网络结构的YOLOvc栗蓬目标检测方法。通过在网络YOLOv3层前端添加融合通道注意力与空间注意力机制的CBAM注意力机制模块，提高深度学习网络模型对小栗蓬目标特征提取能力。（剩余14390字）

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