基于改进鱼群算法的牧场巡检机器人路径规划研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对传统人工鱼群算法（AFSA）在牧场巡检路径规划的过程中易陷入局部最优解、规划的最优路径较长等问题，提出一种改进人工鱼群算法融合遗传算法（GA）得到的遗传鱼群算法（GFSA）。GFSA在AFSA基础上通过优化视野和步长，加快算法在求解过程中的收敛速度和精度；通过设计分段式拥挤度因子、引入遗传算法中的变异操作，避免算法在迭代过程中过早聚集在局部最优解周围。（剩余13854字）

试读结束

目录
monitor