基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果识别研究

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摘要：为研究适合当前生产实际的苹果自动套袋技术，实现真实环境中未成熟青苹果的精准识别，提出一种基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果图像识别方法。首先，为提高含干扰因素图像中未成熟青苹果识别准确率，基于YOLOv3算法利用残差网络和多尺度特征融合检测小目标的思想，对YOLOv3特征提取网络进行改进与试验验证，利用尺寸为（104，104，128）的特征图代替原尺寸为（13，13，1 024）的特征图作为输出，提出改进YOLOv3的未成熟青苹果目标检测模型，通过增大特征提取网络输出特征图尺寸，减小感受野尺寸，提高算法网络对图像中未成熟青苹果的捕捉能力与识别准确率。（剩余13207字）