烟草钵苗双盘对称交错式自动取苗装置设计与试验

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摘要：为解决烟草半移栽作业用工量大、效益低等问题，设计一种对称交错式自动取苗装置。首先，阐述该自动取苗装置对两盘钵苗进行交错式取苗的原理，建立取投苗作业过程中的动力学和运动学模型。然后，对送盘装置、取投苗装置和自动控制系统等取苗装置关键部件进行结构设计，分析关键部件的作业过程，结合实际需求完成关键元器件的选型。（剩余11966字）

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