果蔬采摘动作采集系统设计与试验

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摘要：为提高果蔬采摘机器人动作的准确性，建立一套可应用于农作物采摘的动作数据库。基于视觉识别技术，结合农业生产中对于果蔬采摘动作判断的实际需求进行分析研究，分别从硬软件设计的角度，设计一种针对果蔬采摘动作的综合采集系统。在硬件层面，重点介绍包括UPS电源、运算主机、摄像头等各部件的需求分析及选型结果。（剩余15251字）

试读结束

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