基于扩展卡尔曼滤波的农机路径跟踪控制算法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：智能农机的路径跟踪精度受田地地形、农机结构等多因素的影响，会导致压坏滴灌带等严重后果。以棉花播种机为研究对象，提出一种由Stanley跟踪算法和线性二次最优控制（LQR）算法组成的切换式跟踪算法，引导农机快速入线和保持直线精度；另外为消除静态横向误差，加入针对航向角误差的扩展卡尔曼滤波器（EKF）。（剩余13729字）

试读结束

目录
monitor