陆基工厂化水产养殖池自动清洗机器人设计与试验

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题，设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动，清洗机构通过旋转和上下伸缩装置完成养殖池池底和池壁清洗，控制系统通过STM32F103单片机实现对清洗机器人的精准控制。（剩余12025字）

试读结束

目录
monitor