基于改进YOLOv5的田间大豆花朵生长状态识别方法研究

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摘要：为判断大豆开花时期落花情况，对田间大豆花朵在花蕾、半开、全开、凋落四类生长状态下进行精准检测。基于YOLOv5检测模型，对主干Bottleneck CSP结构进行修改，减少模块数量来保留更多浅层特征，增强特征表达能力，在骨干网络中引入CA注意机制，以获得位置信息，协助模型更加准确地识别，并修改锚箱尺寸提高小目标花蕾精准识别，在自建的田间大豆花朵不同生长状态数据集上进行改进YOLOv5算法对比试验。（剩余12068字）

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