基于改进YOLOv8n的机器人视觉系统目标识别算法研究

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摘要：针对机器人视觉系统在开阔环境中检测精度低的问题，该文提出了基于改进YOLOv8n的目标检测算法。实验结果显示，在引入多尺度检测头和压缩-激励注意力模块后，YOLOv8n的准确率上升到82.3%，而在引入Ghost卷积后，算法的浮点运算数降低至11.6。同时基于改进YOLOv8n的目标检测算法在水面环境中的检测准确率可达83.6%，高于其他算法。（剩余5209字）

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