基于FPGA的智能仓储系统设计

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摘要：文章介绍了基于FPGA的智能仓储系统。该系统以ZYNQ 7020 FPGA作为主控器件，利用颜色识别、手势识别和物体坐标识别等视觉识别技术，实现货物准确识别；利用逆运动学解析与平滑处理，实现机械臂自动抓取和放置货物；利用麦克纳姆轮小车融合惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）完成货物精准送达。（剩余4115字）

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