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摘 要：锂电池SOC的准确估算对电动汽车安全运行至关重要。现有方法可分为直接法与间接法，直接法有开路电压法、库伦计数法等，直接法简单易实现，但存在累积误差且难以自校正，常需与间接法结合使用；间接法包括模型、数据驱动及融合方法，间接法属于闭环系统，可通过反馈修正估算值，精度高、鲁棒性强，但其实现复杂，建模与参数整定存在困难。（剩余6794字）
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电动汽车锂电池SOC估算方法综述
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