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摘 要：无人驾驶技术作为当下的新兴产物，其技术体系正处于持续完善的发展阶段。文章将围绕雷达技术、换道决策原理及未来发展趋势三个核心维度，对无人驾驶技术展开系统介绍。无人驾驶汽车在自我定位和障碍物识别方面还有优化和改善的空间。雷达是基于时空特征向量的动态障碍物识别方法，利用空间和时间双维度构建特征向量，进而利用特征向量提升了障碍物识别的准确率，实验表明此类方法确实优于传统的定位方法。（剩余7092字）
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无人驾驶汽车系统研究综述
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