分数阶系统迭代学习控制综述

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摘要：该文综述了迭代学习控制（Iterative Learning Control，ILC） 在分数阶系统中的最新研究进展。首先，本文回顾了经典ILC面临的鲁棒性和初始状态重置等核心挑战。其次，系统地将非严格重复问题归纳为迭代域规律变化和随机有界变化两大类，并梳理了相应的高阶内模、鲁棒优化等控制策略。（剩余6612字）

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