社会-时空图卷积神经网络在行人轨迹预测中的应用

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摘要：  为准确预测自动驾驶汽车受周围环境和物体干扰的行人运动轨迹，更好地捕捉复杂的交互行为，提出一种社会-时空图卷积神经网络（social spatio-temporal graph convolutional neural network，S-STGCNN），将行人间的交互关系建模为图结构，突破了传统聚合方法和应用注意力机制的局限性。（剩余11136字）

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