基于语音识别的机械臂控制系统设计

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摘要：  为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，自动生成指导机械臂运动的数据。机械臂控制模块分析运动数据，并转化为控制指令，通过控制算法完成机械臂的运动动作。（剩余10810字）

试读结束

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