一种异构传感器的地图融合构建方法

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文章编号： 1006-9798（2024）03-0001-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.001

摘要：  针对单一传感器建图时还原度较低，易受环境干扰及可靠性不足等问题，提出一种任务层面融合激光雷达与深度相机的建图方法。采用一种针对走廊环境的组合式对齐算法对地图进行对齐，利用基于贝叶斯推理的方法进行信息融合。（剩余8801字）

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