基于改进A*算法的AGV路径规划研究
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文章编号： 1006-9798（2024）03-0013-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.003
摘要： 针对传统A*算法在自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）寻路时存在搜索路径规划时间长、搜索效率低和不考虑AGV运行体积等问题，提出以动态加权方式改进启发式估计函数中启发因子，根据路径实际情况选择加权值，筛选搜索邻域时节点，剔除必然使路径代价值升高的方向，以增加障碍物影响半径的方式，避免AGV导航过程中发生碰撞。（剩余8415字）