基于霜冰优化算法的半主动悬架控制策略研究

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文章编号： 1006-9798（2024）03-0068-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.010

摘要：  针对半主动悬架控制策略及控制参数整定问题，提出了基于霜冰优化算法的自适应模糊PID和模糊PID并联复合控制策略。基于连续可调阻尼（Continuous Damping Control，CDC）减振器搭建了四分之一半主动悬架系统模型，利用BP神经网络构建CDC减振器非参数正、逆模型，采用霜冰优化算法进行控制策略参数整定，在Matlab/Simulink环境下开展随机路面及其叠加单凸块路面仿真实验，相比被动悬架，该控制策略使行驶平顺性提升36 .18%与33 .66%，多种加权系数下悬架综合性能评价指标均在10%与7%以上。（剩余13001字）