空心圆柱体舱段柔性对接装置设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：目前国内空心圆柱体舱段在对接过程中有很多问题，例如舱段对接面定位、特征复杂、舱段质量大、多采用手工操作、生产效率低、产品合格率不高等。因此本文提出了一种空心圆柱体舱段自动柔性对接装置以及工程实现方法。利用视觉测量装置、姿态调整装置，保证圆柱体舱段一次对接成功。根据实际对接装配的结果反馈，在使用该对接装置后，对接精度更高，对接过程更方便，速度更快，可有效提高圆柱体舱段对接的效率和产品合格率。（剩余3641字）

试读结束

目录
monitor