面向输电线路优化设计的三维激光雷达扫描数据融合技术

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摘 要：为降低输电线路在优化后的碰撞率，本文提出了一种面向输电线路优化设计的三维激光雷达扫描数据融合技术。首先，采用k-d树方法剔除原始数据中的异常点和噪声点，以净化数据集。其次，利用高斯函数对更新后的三维激光扫描数据进行多尺度变换处理，并对扫描数据的坐标进行配准。再次，采用Delaunay三角剖分方法对配准后的坐标数据进行融合，生成输电线路地形的三维模型。（剩余5864字）

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