工业机器人机械臂结构拓扑优化设计研究

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摘 要：本文研究工业机器人机械臂的结构优化设计，采用拓扑优化方法提升其力学性能、质量和效率。本文建立机械臂结构的数学模型，定义设计参数与约束条件，采用先进优化算法进行计算。结果表明，经过拓扑优化设计的机械臂在刚度、强度和质量等方面均达到了预期性能指标，结构质量降低了15%，刚度提高了20%。本文创新性地将拓扑优化方法应用于工业机器人机械臂结构设计中，不仅提升了机械臂的整体性能，而且为工业机器人结构设计提供了新方法，提高了工业机器人的工作效率和可靠性。（剩余4554字）

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