基于邻居关系的无人机集群网络环路避免方法

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摘要:为了在无法获知全网拓扑情况下解决无人机集群网络中的环路问题,本文设计了一种基于邻居关系的环路避免方法。此方法针对性地避免链状链路引起的网络环路,包括链状拓扑节点身份判别、链状拓扑节点集合建立、变更与注销,以及基于链状拓扑节点集合的选路策略。各节点通过邻居数量判断本节点的身份信息,包括链状拓扑末端节点、链状拓扑中间节点、链状拓扑首节点。(剩余5495字)

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