基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作

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摘要：本文对基于PLC控制的多自由度机械手教学设备进行设计研究。该教学设备由可移动基座、腰部、前臂、后臂、手腕、夹持器、PLC控制部分组成。该教学设备可实现移动、夹持等功能演示。

关键词：设计原则；PLC控制；多自由度；移动机械手；教学设备

本课题提到的机械手设计制作的实质就是将工业机器人机械手进行小型化设计，使学生通过设计制作的整个过程完成教学任务，并把设计制作好的机械手用于其他课程作为教学设备。（剩余5361字）

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