考虑车辆横向稳定性的连续弯道自动驾驶车辆速度控制方法

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文章针对山区公路连续弯道路段的安全隐患，从车辆横向稳定性角度分析，采用横向加速度、质心侧偏角及横向荷载转移率三项指标分别评估侧滑、侧偏和侧翻风险。在此基础上，基于Carsim和Simulink平台，提出一种自动驾驶车辆速度控制方法，并以G241公路广西桂林地区的连续弯道为实例进行实地调研和仿真分析。（剩余6985字）

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